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如何实现空心杯无刷电机的正反转?

如何实现空心杯无刷电机的正反转?

  • 分类:行业动态
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  • 来源:
  • 发布时间:2020-06-12 14:40
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  直流电机响应速度快,启动转矩大,能够提供从零速到额定转速的额定转矩。众所周知,空心杯无刷电机不仅要求电机在许多场合具有良好的启动和调节特性,而且要求电机能够前后转动。那么如何实现空心杯电机的正反转呢?

  空心杯无刷电机

  通常,电机的正反转是通过改变逆变器开关管的逻辑关系和改变电枢绕组各相的导通顺序来实现的。为了在电机的正向和反向旋转中产生最大平均电磁转矩以确保对称运行,有必要设计转子位置传感器与转子主磁极和每相定子绕组之间的相互位置关系,以及正确的逻辑关系。

  正/反转控制 (DIR)

  电机的运行方向可以通过控制端子“dir”和端子“COM”的开/关来控制。终端“DIR”的内部通过一个电阻被拉至+12,该电阻可与无源接触开关或可编程逻辑控制器和其他开路集电极控制单元一起使用。当“DIR”和端子“COM”未连接时,电机顺时针运行(面向电机轴),否则电机逆时针运行。为了避免损坏DC无刷驱动器,在改变电机转向时,应在操作前停止电机以改变转向,从而避免电机运行时的运行方向控制。

  转速信号输出 (SPEED)

  空心杯无刷电机驱动器通过端子速度通信向用户提供与电机速度成比例的脉冲信号。每转脉冲数=6×电机极数,速度频率(赫兹)=每转脉冲数×转速(rpm)/60。例如,对于每转24个脉冲的四极电机,当电机转速为每分钟500转时,终端转速的输出频率为200赫兹。

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