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高空作业平台为何用空心杯直流无刷电机?

高空作业平台为何用空心杯直流无刷电机?

  • 分类:行业动态
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2020-10-21 14:49
  • 访问量:

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  结合自行式高空作业平台的工作特点,目前主流的高空作业平台选用空心杯无刷直流电机作为驱动电机。那么,空心杯直流无刷电机有哪些优点呢?无无刷直流电动机是随着数字控制技术而产生和发展的。因此,基于单片机和数字信号处理器的数字控制是无刷DC电机的主要控制手段。空心杯直流无刷电机主要完成以下几方面的控制。

空心杯无刷直流电机

  一、换相控制:对于带位置传感器的系统,应根据位置传感器的信号进行定期换相,正确实现相电流的切换;对于无传感器系统,应根据感应电动势信号计算换向点,哪些相应通电,哪些相应断电。

  二、转速控制:空心杯无刷DC电机的速度控制原理与普通DC电机相同,电枢的平均电压可以通过PWM方法控制,实现速度控制。利用带脉宽调制端口的单片机和数字信号处理器,可以自动输出脉宽调制,使速度控制非常容易。

  三、换向控制:只需改变各相通电顺序,即可实现电机正反转控制。

  空心杯直流无刷电机工作过程中,各相绕组有规律的交替导通,当绕组不导通时,由于绕组线圈储能,会产生感应电动势,该感应电动势波形在该绕组两端点能被检测出来。利用感应电动势的这一特点,可以取代转子上的位置传感器功能,来得到换向信息。这样,就出现了结构更加简单,性能更加可靠的永磁无刷直流电机。

  自行式高空作业平台用驱动电机应满足的性能要求,选择了空心杯电机作为驱动电机。

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