智能机器人有哪些常用的微型直流电机?
智能机器人有哪些常用的微型直流电机?有哪些智能机器人可以实现各种动作，如行走、跳跃、旋转等，这些动作都是通过微型直流电机的旋转驱动来实现的，智能机器人的不同部位、不同功能使用不同类型的微型电机;五颗星马达来给大家简单介绍一下智能机器人常用的微型直流电机。
微型直流有刷电机是一种使用较多的微型电机，在电动玩具、智能门锁、电动剃须刀等产品中也很常见;只要通入直流电即可高速转动，但是微型直流电机的扭力过小，在机器人当中一般是不需要太高的转速所以大多是搭配齿轮减速器使用，这样不仅仅降低了转速而且增加了扭力，使微型直流电机有了更大的使用空间，并且具有调速方便简单、起动转矩大、运行平稳的优点。
另一个是舵机，在智能机器人中也很常见，舵机不是单独的电机。它由微型直流电机、齿轮、电路板、位置检测器和外壳组成。它的工作原理是由接收方发送。信号通过电路板上的IC发送给舵机确定旋转方向，然后微型直流电机旋转驱动齿轮将动力传递给摆臂，同时位置检测器发回信号以确定是否已到达定位。位置检测器实际上是一个可变电阻器。当舵机转动时，电阻值也会发生变化，检测电阻值便可知转动的角度。
步进电机在智能机器人中可能主要主要是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在非过载情况下，电机的转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到脉冲信号时，它驱动步进电机按设定的方向旋转一个固定的角度，称为步距角，它的旋转是以固定的角度逐步进行的。可以通过控制脉冲个数来控制位移，从而达到精确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
以上就是智能机器人常用的几种微型直流电机，微型直流电机也分为有刷电机和无刷电机。有刷电机控制方便，成本低。无刷电机控制复杂，成本高，可根据不同需求进行定制。