一般
所有FAULHABER控制器都根据环境温度和测得电流值来估算绕组温度。如果计算出的绕组温度高于第一阈值，则电流不得超过配置的连续电流。 如果估计的绕组温度进一步升高，则功率级将最终被关闭。
从控制器测量电机反向感应生成的高压。如果超出控制器中设定的值，控制器将尝试降低能量。
通过电机或者通过降低减速。或者将制动斩波器连接到直流电源。
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